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一、鉆機的結構
主要包括：齒輪油泵、換向閥、傘齒輪、卡盤油缸、液壓卡盤、中間齒輪、中速主動齒輪、慢速主
動齒輪、慢速被動齒輪、立軸箱總成、間隔套等上百多種配件組成。
1、電動機：鉆機采用的電動機為專門研制開發(fā)的YBDZ礦用隔爆型電鉆電動機、體積小、重量輕，有3.2
倍的過載能力，能適應該鉆機在井下頻繁快速移動的要求。
2、減速箱：減速箱主要由三對直齒輪、兩對蝸輪、三根平行的輸出軸及其正交的一根摩擦離合器軸組成
。三根平行的輸出軸中，一根帶動鉆具旋轉，另外兩根是對稱的蝸桿軸，通過單頭左旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及
雙面摩擦離合器使主機在機架上慢速前進，通過雙頭右旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及雙面摩擦離合器使主機在機架
上快速后退。
3、機架：機架主要由導向套、導軌、滑動裝置和鏈條等組成，主要作用是支撐主機，并給主機導向。主
機固定在滑動裝置上，通過操縱減速箱上的離合器手輪，減速箱上的鏈輪沿固定在機架上的鏈條前后移
動，從而實現(xiàn)鉆具的進退。
4、立柱：立柱主要由套筒組件、絲桿、橫梁組件、頂盤組件、轉盤等組成，主要作用是支撐及錨固鉆機
。打鉆前，錨固好立柱，通過調整抱箍1和抱箍2上的螺栓，即可調整開孔高度和鉆孔傾角。
5、鉆具：鉆具由鉆頭和鉆桿組成。鉆桿有兩種型式，一種為麻花鉆桿，用于在煤層中鉆孔，干式排渣；
一種為光鉆桿，用于在巖層或煤層中鉆孔，濕式排渣。
二、主要技術參數(shù)
技術參數(shù) TXU-150鉆機
鉆進深度 Φ42 鉆桿 (m) 75 150
鉆孔直徑開孔 (mm)Φ89
終孔 (mm) ≥Φ50
鉆孔傾斜角度 0~360°
立軸轉數(shù) (r/min)104,193,339
立軸行程 (mm) 400
立軸通徑 (mm) Φ44
立軸下頂力 (KN)9
絞車提升速度 (m/s)0.25, 0.45, 0.79
絞車提升能力 (KN)11
卷筒容繩量 (m)30
使用鋼絲繩直徑 (mm)Φ11
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